Localizado na Praia do Vitorino, na Ilha da Gipóia, em Angra dos Reis,o restaurante foi criado através da união de 7 irmãos com o objetivo de oferecer aos seus pais melhor qualidade de vida.
Fundado nas antigas instalações de uma fábrica de sardinha, local que um dia também já serviu como venda de banana, cana-de açúcar e fábrica de farinha, era parada certa para os comerciantes e caiçaras aportarem suas canoas para repor as energias, se abrigarem do mau tempo e até mesmo pernoitar na casa da família.
A grande concentração de canoas no canto esquerdo da praia serviu de inspiração para o nome Canto das Canoas, inaugurado em outubro de 1993.